SCARA ( Selective Compliance Assembly Robot Arm) 是一种基于圆柱型坐标系的工业机器人，有四个自由度。因为它比较高的刚度、良好的顺从性、以及快速移动等特点，所以在被应用于装配和搬运等工程领域后，十分受欢迎。它有3个旋转副和1个移动副，平面内定位精度主要由前2个旋转副来保证。其主要的性能指标是机器人末端的定位精度。SCARA机器人被广泛地应用于各种高速高精度装配作业中。

爱普生scara机器人

爱普生scara机器人，拥有300多个SCARA机器人型号

G系列:业界***的性能、类型和可靠性

RS系列:爱普生独特的设计，可覆盖作业空间的各个角落

T系列: T掉包袱，轻装上阵开启免控制器时代LS-B系列:可靠性，多功能性、易用性升级

爱普生scara机器人***好的是G6系列，这个系列的scara机器人非常适合需要高速度和/或高精度的应用，如机械或电气装配，取放，打包备料，配药等。随着应用运行于要求苛刻的行业，如汽车，医疗，半导体，食品，制药，硬盘驱动器，消费者等，爱普生G6 SCARA机器人将成为理想选择。

发那科scara机器人

对应不同的负载以及可达半径，有两种机型可供选择:SR-3IA，负载:3 kg,可达半径:400 mm;SR-6iA,负载:6 kg，可达半径:650 mm

跨平台的FANUC调试界面iRProgrammer,无需安装额外应用软件，可透过电脑、平板电脑或手持移动装置，通过网页进行简单示教，提高了易用性

针对传送带上无序的随机工件，可搭配FANUC的视觉追踪功能(包含iRVision视觉、传送带编码器)， 满足快速架机需求(选配)

雅马哈scara机器人

雅马哈机器人从水平多关节机器人的生产起步。自1979年生产了***初的水平多关节机器人"CAME"以来，30年来坚持不懈地从事水平多关节机器人的开发。在市场中锻炼、反复改进而实现的长久业绩是雅马哈水平多关节机器人发展的基础。

机械臂长120mm~1200mm的行业高端产品系列!完全无皮带结构，发挥了水平多关节机器人的特点!

YK-TW：全方位机型

YK-XG/YK-X：完全无皮带机型

YK-XR：高性价比机型

YK-XGS：壁挂、反向机型

YK-XGP：防尘、防滴机型

三菱scara机器人

可以进行广泛的应用 - 小部件装配、重负载处理和包装。

使用专用马达和放大器可进行高速度、高精度操作。可方便地与三菱PLC和伺服马达相连进行各种作业。

欧姆龙SCARA机器人

高性能四轴SCARA机器人主要用于机械组装、物料搬运、包装和螺杆传动等应用

欧姆龙（adpt）眼镜蛇™S600 SCARA机器人是一种高性能的SCARA机器人系统，可以使用于机械装配，材料处理，包装，机器管理，丝杠驱动，和其他需要快速和**的自动化应用。 Adept的眼镜蛇系列机器人包括 Adept的smartcontroller™运动控制器，它提供了业界无可比拟的性能。

了解更多：SCARA机器人